El logo de ASGAM simboliza el Escultismo para adultos representados por la Flor de Lis como símbolo de compromiso de los Scout, dentro del Trébol símbolo de las Guías, donde se hace visible la unión de ambos movimientos y el acrónimo en blanco de la asociación sobre el fondo azul cielo y la bandera de la Comunidad de Madrid con las siete estrellas blancas, como la constelación de la Osa Mayor que se recorta sobre la sierra del Guadarrama, de cinco puntas una por cada una de las provincias que nos rodean de las dos Castillas, en dos columnas, sobre fondo rojo carmesí, expresando así su castellanidad como rasgo esencial. El color rojo se relaciona con el esfuerzo y el sacrificio requerido para desarrollar aptitudes y habilidades personales en bien de los demás, y todo bordeado por el azul de servicio a los demás de nuestro uniforme federal.
